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本申请涉及基于直接位置估计的多普勒定位方法、装置、设备和介质。所述方法包括:接收当前历元时刻的天基机会信号;更新信号计数,得到当前信号计数;若当前信号计数大于预设计数阈值,获取目标观测向量矩阵;以上一信号计数对应的定位位置坐标作为初始位置,根据目标观测向量矩阵对应的线性观测方程进行加权迭代最小二乘,得到二次定位位置坐标;以二次定位位置坐标为中心进行网格化,得到多个第一网格格点;根据天基机会信号的导频信号对各第一网格格点进行直接位置估计,得到当前信号计数对应的定位位置坐标;根据用户当前历元时刻的运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112147660A
(43)申请公布日
2020.12.29
(21)申请号20191
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