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本申请提供了一种车辆全景图像生成方法、装置、存储介质和车辆,属于车辆技术领域,本申请实施例通过预先建立的纹理映射表,可以直接将至少四个预设方位上的原始图像直接映射到预设的三维碗状模型上,以得到每个原始图像各自对应的三维局部图像,再基于每个原始图像各自对应的三维局部图像,生成车辆的三维全景图像。本申请实施例通过建立纹理映射表,能够有效避免相机的安装误差以及外参求解的计算误差所带来的影响,而直接将原始图像的像素点准确映射到三维碗状模型的对应顶点上,进而得到拼接效果更好的三维全景图像,有效提升用户观感
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117576301A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202210941222.8G06T3/4038(2024.01)
(22)申请日2022.08
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