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本发明涉及一种取样机械手,更具体的说是一种多年冻土活动层土壤取样装置。包括机械手,两个所述机械手左右相对设置,两个机械手形成一个矩形筒,两个机械手的下部之间形成三角槽。所述机械手的下部内侧设置有勾棱。每个所述机械手的前侧均固定有凸套,两个凸套分别滑动连接在方柱的两端。所述方柱的左右两端均固定有弹性杆,两个弹性杆的内端分别固定在两个凸套上。可以通过机械手对冻土活动层进行取样。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117571378A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202410057794.9
(22)申请日2024.01.16
(71)申请人哈尔滨师范大学
地址15008
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