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应用型本科工业机器人课程教学改革的

探索与实践

摘要：工业机器人是集机械、计算机、自动化等不同领域结合而成的新型技

术。近年来，工业机器人在农业、医疗、工业等许多领域有着不同程度的涉及。

本文以应用型工业机器人的课程特点与性质为切入点，提出了目前应用型工业机

器人课程教学存在的不足之处，对工业机器人课程教学改革的探索与实践提出具

体建议。

关键词：工业机器人；教学改革；探索与实践

基金项目：广西大学行健文理学院课程思政建设项目（Y2020SZC04），名称：

工业机器人编程与实践

引言：工业机器人是现代制造业不可替代的一项重要技术，它可以衡量一个

国家科技创新能力和制造业水平的高低。以工业机器人为代表的机器人产业可以

从根本上解决我国产业成本上升的问题。近年来，我国工业机器人市场不断扩大

发展。但从事机器人系统设计、机器人技术集成、机器人工作站调试等工作的应

用型机器人工程师严重短缺。因此，培养应用型本科工业机器人的高级技术性人

才至关重要。培养该类人才的关键在于目前倡导的工业机器人课程教学改革。

1.

应用型本科工业机器人课程教学内容与教学目标

工业机器人作为一种多学科交叉的技术型学科，它的课程内容相比于其他专

业较多。主要可以分为以工程制图、C语言程序设计、电气控制技术、工业机器

人系统维护等为核心的专业理论课程和以进行电气CAD、工业机器人示教编程、

液压与气动技术、组态软件技术等为核心的实践操作课程。

应用型本科工业机器人是技术类机器人专业的重要组成内容。它的教学目标

[1]

是使学生熟悉掌握工业机器人系统组成，现场编程等专业知识。培养学生具备

一定的工业机器人编程及仿真设计能力。通过本科的教学，培养出具有分析与决

策能力，具备良好的心理素质，职业道德，高度责任心以及良好的团队合作能力，

一定的科技创新能力的复合型人才。

2.应用型本科工业机器人教学存在的不足

2.1缺乏完备的科学理论体系

工业机器人的相关课程内容关系独立，各版块没有统一性，知识点繁杂。虽

然我国机械行业快速发展，但工业机器人仍然是新兴学科，全国开展此类专业的

高校较少。目前，应用型本科工业机器人专业还没有形成科学完备的理论体系，

导致部分教师在日常教学中不能区分教学重点，不能依据专业要求进行循序渐进

的教学工作。同时，工业机器人专业的师资力量缺乏。大部分专业老师都是机械

类专业的老师，缺少只教学工业机器人的专业老师。

机器人市场的资源较少，学院老师很难针对一类问题对机器人展开细致研究，

导致学院老师难以进修，增强专业教学能力。教师的科研项目也无法正常进行。

2.2学生实践操作少

工业机器人课程综合性极强，对许多领域都有些许涉及。目前的课程教学大

部分倾向于在课堂由老师讲述知识，学生与教师的互动少。学生在课上被动地接

受知识、对于课程中提到的实验操作内容，学生没有接触过，也没有尝试过。这

[2]

对于学生熟练掌握机器人技术的课程要求是远远不能达到要求的。对于教科书

中的实验内容，学生只通过教师在课上辅助教学的PPT展示和视频来观看课程的

实际操作。

部分高校没有机器人的相关实验室，学生通过课堂只能片面地了解工业机器

人的相关技术，学生不能很好得掌握应用型工业机器人的编程工作，运动系统等

基础操作。

长期没有亲手操作没有进行实验，学生对工业机器人的兴趣会减少，也不会

提高学生的动手能力。经过有趣的实验教学，学生才能在亲手尝试中知道自己的

不足之处，对哪部分知识掌握不牢。而工业机器人本科生的成绩主要以试卷考核

的方式进行，应将平时的实验操作计入考试成绩，提升学生的创新能力和动手操

作能力。而工业机器人本科生的成绩主要以试卷考核的方式进行，应将平时的实

验操作计入考试成绩，进而提升学生的创新能力和动手操作能力。

3.应用型本科工业机器人课程教学改革的探索与实践

3.1改进工业机器人教学方式

教师可以利用强大的网络资源和多媒体技术，在讲解新知识点时，在网上搜

索相关实例，运用图片、视频等多种形式进行教学。通过实际案例的教学，拉近

学生与机器人专业的距离，激发学生独自思考，增加对机器人工程的兴趣，在课

堂