(4.36)--4.4 滚动摩阻理论力学.pdf

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滚动摩阻的概念

1.滚动摩阻力偶和滚动摩阻力力偶矩

设一半径为r的滚子静止地放在水平面上，滚子重为P。在滚

子的中心作用一较小的水平力F。

rrr

FFF

OOO

PPP

AFAFAMf

（a）FN（b）FN（c）

MFr

滚动摩阻的概念

2.滚动摩阻力偶产生的原因

滚子与支承面实际上不是刚体，在压力作用下它们都会发生微

小变形。

OOO

PPPB

（b）（c）

（a）F

FFO

OOP

PBRPAM

Fsf（f）

（d）AMf（e）FN

滚动摩阻的概念

3.滚动摩阻定律

MA(F)0，MfFR0

该用户很懒，什么也没介绍

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