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内容授课内容:
1.智能控制概述
2.智能控制系统的主要类型
3.智能控制的产生和发展
Foundations:
1.Introduceofinligentcontrol
2.Thecalogaryofinligentcontrolsystems
3.Theoriginandhistoryofinligentcontrol
第一章线性系统理论
授课内容:
1.状态空间表达
2.离散时间系统
3.观测器设计与卡尔曼滤波
ChapterheLinearSystems
Thischapter
1.Statespacerepresentation
2.Discrete-timesystems
3.ObserverdesignandKalmanfiltering
第二章李雅普稳定理论
授课内容:
1.非线性系统与平衡点
2.稳定性
3.线性化与局域稳定
4.李亚普诺夫直接方法
ChapterTwoLyapunovStabilityTheory
1.NonlinearsystemsandEquilibriumpoints
2.Conceptsofstability
3.Linearizationandlocalstability
4.Lyapunov’sdirectmethod
第三章神经网络控制
授课内容:
1.神经网络基础
2.神经辨识
3.神经网络控制
4.神经网络控制系统设计与应用实例
ChapterThreeNeuraworksbasedControllerDesign
1.Thefundamentalneuraworks
2.Neuraworkbasedsystemidentification
3.Neuraworkcontrol
4.Designandapplicationsofneuraworkcontrol
第四章学习控制
授课内容:
1.迭代学习控制
2.学习人类的控制策略
3.增强学习
4.学习控制系统设计与应用实例
ChapterFourLearningControl
1.Itivelearningcontrol
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