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考虑摩擦时物体的平衡
考虑摩擦的平衡问题，平衡方程正常应用，但应注意以下几点:
（1）当物体尚未达到临界状态时，摩擦力的方向与主动力在公
切面上分力的方向相反；当物体达到临界状态时，摩擦力的方向
与相对滑动趋势的方向相反。在运动趋势未知的情况下，摩擦力
的方向可以沿切线方向假设。此时由于摩擦力未知，一般情况下
增加了未知量的数目。
考虑摩擦时物体的平衡
考虑摩擦的平衡问题，平衡方程正常应用，但应注意以下几点:
（2）摩擦力的大小由平衡条件确定，同时应与最大摩擦力比较
，若Fs≤Fmax，则物体平衡；否则物体不平衡。
（3）在临界状态下，摩擦力为最大值F，且F=fF
maxmaxsN
（4）由于0≤Fs≤Fmax，问题归结为求解平衡范围，一般设物
体处于临界状态。
考虑摩擦时物体的平衡
ᴏ
例4.1已知：P=1500N，θ=30，f=0.2，f=0.18，F=400N。
s
问：物块是否静止，此时摩擦力。
y
x
FF
AA
PP
F
FN
d
30ᴏ30ᴏ
（a）（b）
解：（1）确定摩擦力的方向，主动力在公切线上的投影：
FRxFcos30Psin30
4000.86615000.5403.6N
考虑摩擦时物体的平衡
由于∑FRx为负，说明物块有沿斜面向y
下的运动趋势或运动。故摩擦力的实x
F
际方向应沿斜面向上。A
（2）确定物块的状态。斜面提供的FPFN
d
最大静滑动摩擦力为：3
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