(4.26)--3.3力对点的矩 力对轴的矩.pdf

力对点的矩力对轴的矩

•学习目标

•力对点的矩

•力对轴的矩

力对点的矩力对轴的矩

1.力对点的矩以矢量表示－力矩矢

空间力对点的矩的作用效果z

取决于：力矩的大小、转向和力B

矩作用面方位。这三个因素可用MO(F)F

一个矢量MO(F)表示，如图。其模

表示力矩的大小；指向表示力矩A(x,y,z)

在其作用面内的转向(符合右手螺ry

O

旋法则)；方位表示力矩作用面的h

法线。由于力矩与矩心的位置有x

关，所以力矩矢的始端一定在矩

心O处，是定位矢量。

1.力对点的矩以矢量表示－力矩矢

以r表示力作用点A的矢径，则z

B

MO(F)rF

MO(F)F

以矩心O为原点建立坐标系，则

rxiyjzkkA(x,y,z)

r

y

FFiFjFkOj

xyzih

ijkx

MO(F)rF=xyz

FFF

xyz

(yFzF)i(zFxF)j(xFyF)k

zyxzyx

1.力对点的矩以矢量表示－力矩矢

力矩矢MO(F)在三个坐标轴上的投z

影为B

MO(F)F

[MO(F)]yFzF

xzy