智能网联汽车装调与测试（彩色版配实训工单）课件 任务5.1 线控底盘控制系统改装.pptx

;;;;;线控系统用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，线控换挡技术。;线控驱动系统（Drive-by-wire），是智能网联汽车实现的必要关键技术，为智能网联汽车实现自主行驶提供了良好的硬件基础。;线控驱动系统（Drive-by-wire），是智能网联汽车实现的必要关键技术，为智能网联汽车实现自主行驶提供了良好的硬件基础。;;线控转向系统（SteeringByWire，SBW），是智能网联汽车实现路径跟踪与避障避险必要的关键技术，为智能网联汽车实现自主转向提供了良好的硬件基础，其性能直接影响主动安全与驾乘体验。;电子控制系统，包括车速传感器，也可以增加横摆角速度传感器、加速度传感器和电子控制单元以提高车辆的操纵稳定性，对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向扭矩电机和转向执行电机发送命令，控制两个电机的工作，其中转向;;英菲尼迪DAS系统;英菲尼迪DAS系统;英菲尼迪DAS系统;线控制动（BrakeByWire），是智能网联汽车“控制执行层”的必要关键技术，为智能网联汽车实现自主停车提供了良好的硬件基础，是实现高级自动驾驶的关键部件之一，线控底盘技术中是难度最高的，但也是最关键的技术。;EHB;iBooster;EMB;;。