智能网联汽车装调与测试（彩色版配实训工单）课件 任务2.2 ROS系统安装与基本使用.pptx

;;;;;;;ROS是适用于机器人的开源元操作系统

ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制

还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”

ROS设计者将ROS表述为“ROS=Plumbing+Tools+Capabilities+

Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体;;;;;;;;;;;BaiduApollo是由百度发布全球最大自动驾驶开放平台，包括开放平台及企业版解决方案，Apollo开放平台是面向所有开发者提供最开放、完整、安全的自动驾驶开源平台。

Apollo已形成自动驾驶、车路协同、智能车联大开放平台。;WorkSpace---自定义的工作空间

|---build:编译空间，用于存放CMake和

catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件。

|---devel:开发空间，用于存放编译后生成的目标文件，包括头文件、动态静态链接库、可执行文件等。

|---src:源码

|--package：功能包(ROS基本单元)包含多个节点、库与配置文件，包名所有字母小写，只能由字母、数字与下划线组成;;;;;;;;;;;;;实践内容;