2023年12月《自动驾驶汽车运输安全服务指南》全文+【解读】.pdf

自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）

为引导自动驾驶技术发展，规范自动驾驶汽车在运输服务领

域应用，依据《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国道

路交通安全法》《中华人民共和国道路运输条例》等法律法规，以

及道路运输、城市客运管理有关规定，制定本指南。

一、适用范围

使用自动驾驶汽车在城市道路、公路等用于社会机动车通行

的各类道路上，从事城市公共汽电车客运、出租汽车客运、道路旅

客运输经营、道路货物运输经营活动的，适用本指南。

本指南所称自动驾驶汽车是指按照国家有关标准，在设计运

行条件下具备执行全部动态驾驶任务能力、由工业和信息化部门

将其纳入产品准入范围的汽车，包括国家标准《汽车驾驶自动化

分级》（GB/T40429-2021）明确的有条件自动驾驶汽车、高度自

动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车。

二、基本原则

使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运、出租汽车客运、

道路旅客运输经营、道路货物运输经营（以下统称自动驾驶运输

经营）应坚持依法依规、诚实守信、安全至上、创新驱动的原则。

自动驾驶汽车运输管理应坚持安全第一、守正创新、包容开放、有

序推进的原则。

三、应用场景

为保障运输安全，自动驾驶汽车开展道路运输服务应在指定

区域内进行，并依法通过道路交通安全评估。使用自动驾驶汽车

从事城市公共汽电车客运经营活动的，可在物理封闭、相对封闭

或路况简单的固定线路、交通安全可控场景下进行；使用自动驾

驶汽车从事出租汽车客运经营活动的，可在交通状况良好、交通

安全可控场景下进行；审慎使用自动驾驶汽车从事道路旅客运输

经营活动；可使用自动驾驶汽车在点对点干线公路运输或交通安

全可控的城市道路等场景下从事道路货物运输经营活动；禁止使

用自动驾驶汽车从事道路危险货物运输经营活动。

四、自动驾驶运输经营者

使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运、出租汽车客运、

道路旅客运输、道路货物运输的经营者（以下统称自动驾驶运输

经营者）应依法办理市场主体登记，经营范围应登记相应经营业

务类别；出租汽车客运（网约车）、道路旅客运输应依法投保承运

人责任保险。从事城市公共汽电车运营的，应符合国家及运营地

城市人民政府有关运营要求。从事出租汽车客运、道路旅客运输

经营、道路货物运输经营的,应具备相应业务类别的经营许可资质。

城市客运企业、道路运输企业可与汽车生产企业组成联合体开展

自动驾驶运输经营。自动驾驶运输经营者应当依法办理相关手续，

地方交通运输主管部门应为自动驾驶运输经营者从事自动驾驶汽

车运输经营服务提供办理渠道。

五、运输车辆

从事道路运输经营的自动驾驶汽车应符合国家相关标准及技

术规范等要求，依法办理机动车注册登记，取得机动车号牌和机

动车行驶证。从事城市公共汽电车客运的自动驾驶汽车应符合国

家及运营地城市人民政府有关运营要求。从事出租汽车客运、道

路旅客运输经营、道路货物运输经营的自动驾驶汽车还应符合交

通运输行业有关经营性机动车运营安全技术标准要求，依法取得

运营地交通运输主管部门配发的《网络预约出租汽车运输证》或

《道路运输证》。自动驾驶汽车需变更自动驾驶功能、进行车辆软

件系统升级的,应按照工业和信息化部门规定执行，确保车辆运行

安全。

从事道路运输经营的自动驾驶汽车应按照《中华人民共和国

道路交通安全法》《中华人民共和国道路运输条例》《机动车交通

事故责任强制保险条例》以及《工业和信息化部公安部交通运输

部关于印发智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）

的通知》（工信部联通装（2021）97号）有关要求，提供交通事

故责任强制险凭证以及交通事故责任保险凭证或事故赔偿保函。

六、人员配备

从事城市公共汽电车客运、道路旅客运输经营的自动驾驶汽

车应随车配备1名驾驶员或运行安全保障人员（以下统称“安全

员”）。从事道路货物运输经营的自动驾驶汽车原则上随车配备

安全员。从事出租汽车客运的有条件自动驾驶汽车、高度自动驾

驶汽车应随车配备1名安全员；从事出租汽车客运的完全自动驾

驶汽车，在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，在指定的

区域运营时可使用远程安全员,远程安全员人车比不得低于l:3o

安全员应当接受自动驾驶汽车技术和所从事相关运输业务培训，

熟练掌握道路交通安全法律法规的规定、不同级别自动驾驶系统

操作技能，熟知自动驾驶汽车运行线路情况，具备紧急状态下接

管车