(4.37)--5.1运动学概述理论力学.pdf

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学习目标

1、理解动点运动方程的三种表示法

2、掌握动点运动速度和加速度的三种表示

3、掌握动点做曲线运动时速度和加速度的

大小和方向

运动轨迹:点在空间所走过的路经

运动方程:点的位置随时间变化的方程

动点在任意时刻的位置表示成时间的函数

矢量法

直角坐标法

自然法

矢量法

一、运动方程M

M

rr(t)r

r

二、点的速度O

Δrdr

vlimrMv

Δt0Δtdt

´

rM

方向r(t)

r(tt)

O

三、加速度

Δv2

dvdr

alim2r

Δt0Δtdtdt

yv2

v

1

vΔv

1

v

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