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摩擦角与自锁
1.全约束力与摩擦角
P
法向反力F和静摩擦力F的合力F
NsRAF
T
称为支承面对物体作用的全约束反力。
F
As
F
摩擦角是静摩擦力达到最大值时,Nφ
F
RA
全反力与支承面法线的夹角。(a)
P
0fF
T
F
FfFAmax
tanfmaxsNfs
F
FFNφf
NN
F
(b)RA
摩擦角与自锁
1.全约束力与摩擦角
如果改变水平力F的作用线
T
方向,则F及F的方向也将随之
sRA
作相应的改变;若F在水平面转过
T
F
RA
一圈,则全反力F
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