(4.31)--3.8物体重心理论力学.pdf

物体重心

•学习目标

•平行力系的中心及重心

•重心的计算方法

物体重心

1.平行力系中心F

FR

1

平行力系中心是平行力系

F

合力通过的一个点。平行力系zAC

2

合力作用点的位置仅与各平行r1rCB

r

力的大小和作用点的位置有关，O2

而与各平行力的方向无关。称y

该点为此平行力系的中心。x

Fr

ii

r

C

F

i

FxFyFz

iiiiii

xC,yC,zC

FFF

iii

2.重心

重力是地球对物体的吸引力，如果将物体

由无数的质点组成，则重力便构成空间汇交力

系。由于物体的尺寸比地球小得多，因此可近

似地认为重力是个平行力系，这力系的合力就

是物体的重量。不论物体如何放置，其重力的

合力的作用线相对于物体总是通过一个确定的

点，这个点称为物体的重心。

PxPyPz

iiiiii

xC,yC,zC

PPP

iii

2.重心

对于均质物体、均质板或均质杆，其重心坐标分别

为：

VxdVVydVVzdV

xC,yC,zC

VVV