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空间任意力系简化结果
•学习目标
•空间任意力系简化分析
•空间约束的简化
空间任意力系的简化结果分析
空间任意力系向一点简化的结果可能出现四种情况：
(1)F＝0，M≠0;
RO
(2)F≠0，M＝0;
RO
(3)F≠0，M≠0;
RO
(4)F＝0，M＝0
RO
空间任意力系的简化结果
1.空间任意力系简化为一合力偶的情形
F＝0，M≠0
RO
简化结果为一个与原力系等效的合力偶，其合力偶
矩矢等于对简化中心的主矩。此时力偶矩矢与简化
中心位置无关。
2.空间任意力系简化为一合力的情形
F≠0，M＝0
RO
这时得一与原力系等效的合力，合力的作用线过简
化中心O，其大小和方向等于原力系的主矢。
空间任意力系简化结果
F≠0，M≠0，且F⊥M
RORO
M
O
FFF
RRORO
O
＝dFR＝FR
OO
这时亦得一与原力系等效的合力，其大小和方向等于
原力系的主矢，合力的作用线离简化中心O的距离为
M
dO
F
R
空间任意力系的简化结果
3.空间任意力系简化为力螺旋的情形
F≠0，M≠0，且F∥M
RORO
此时无法进一步合成，这就是简化的最后结果。这种
力与力偶作用面垂直的情形称为力螺旋。FR与MO同
方向时，称为右手螺旋；FR与MO反向时，称为左手
螺旋。图示为一右手螺旋。
M
O
F
R
F
R＝
OO
空间任意力系的简化结果
F≠0，M≠0，同时两者既不平行，又不垂直，此时
RO
可将M分解为两个分力偶M和M，它们分别垂直
OOO
于FR和平行于FR，则MO和FR可用作用于点O的力
FR来代替，最终得一通过点O的力螺旋。
FF
MR
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