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drv91670t手册

DRV91670T是一款高压高性能三相无传感器无刷电机驱动器，适用

于电动助力车、电动摩托车和电动汽车等应用。本手册将详细介绍

DRV91670T的特点、技术参数、工作原理以及使用步骤等内容。

一、特点

1.高压驱动能力：DRV91670T能够提供高达50V的电源电压，具有

较强的驱动能力，适用于各种电动车辆应用。

2.三相无传感器无刷电机驱动：DRV91670T采用无传感器的控制方

式，通过电流反馈和速度闭环控制，实现对电机的准确控制，提高了

电机的效率和响应速度。

3.全面的保护功能：DRV91670T内置有过温保护、短路保护、电压

过低保护、电流过载保护等多种保护功能，有效保护电机和驱动器的

安全运行。

4.丰富的接口：DRV91670T提供了多个可编程接口，方便用户进行

参数配置和通信。

二、技术参数

1.电源电压范围：10V-50V

2.驱动电流范围：1A-10A

3.电流精度：±5%

4.控制方式：无传感器闭环控制

5.通信接口：SPI、UART

6.工作温度范围：-40°C-+150°C

三、工作原理

DRV91670T采用了先进的FET驱动技术，通过开关管控制电机相位，

从而实现对电机转动的控制。其工作原理如下：

1.电机相位调整：根据电机的转速和电流反馈信息，DRV91670T通

过相位调整来控制电机的转动。通过调整电机的相位，可以实现前后

转，正反转等不同的运动状态。

2.速度闭环控制：通过反馈速度信号，DRV91670T可以实现对电机

的速度闭环控制。通过调整PWM信号的占空比，可以控制电机的转速。

3.保护功能：DRV91670T内置了多种保护功能，如过温保护、短路

保护、电压过低保护等，可以有效保护电机和驱动器的安全运行。

四、使用步骤

1.连接电源：将电源正极和负极分别连接到DRV91670T的VIN和

GND接口。

2.连接电机：将电机的三个相线分别连接到DRV91670T的A、B、C

相接口。

3.连接控制信号：将控制信号线连接到DRV91670T的控制接口，

例如PWM、SPI或UART接口。

4.配置参数：根据实际需要，使用相应的通信接口对DRV91670T

进行参数配置。

5.开始控制：输入控制信号，DRV91670T会根据设置的参数进行相

应的控制，实现对电机的驱动。

总结：

DRV91670T是一款高压高性能三相无传感器无刷电机驱动器，具有

高压驱动能力、全面的保护功能和丰富的接口等特点。通过无传感器

闭环控制和速度闭环控制，可以实现对电机的准确控制和高效运行。

使用DRV91670T进行电机驱动，只需连接电源、电机和控制信号，进

行简单的参数配置，即可实现对电机的控制。DRV91670T是一款性能优

越的电机驱动器，适用于各种电动车辆应用。