智能驾驶的车辆动力学和车辆控制.pptx

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智能驾驶的车辆动力学和车辆控制;;01;智能驾驶是指通过先进的传感器、控制器和执行器等装置,运用人工智能、计算机视觉、自动控制技术等,实现车辆在复杂交通环境中的自动感知、决策和控制,提高交通安全性和效率。;;报告目的;02;;;;;03;跟车距离控制;;;模型预测控制(MPC);04;通过发射激光束并测量反射回来的时间,计算周围环境物体的距离和形状。具有高精度、高分辨率和高抗干扰性的特点。;;;循环神经网络(RNN);05;;;;;06;;;;;07;;;THANKS

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