《新技术动态讲座》课程教学大纲(本科).pdf

新技术动态讲座

NewTechniqueLectures

课程代码

学分：1

学时16（其中：课堂教学学时：16实验学时：0上机学时：0课程实践学时:

：

0）

先修课程：电路原理，模拟电子技术，数字电子技术，电机与电力拖动基础，自动

控制原理，电力电子技术，微机原理与接口技术，单片机原理与嵌入式系统，计算机控

制技术

适用专业：自动化

教材：无

一、课程性质与课程目标

（一）课程性质

本课程是自动化专业的扩展课程，由本专业资深教授结合自身的科学研究实践介绍自动化科学

与技术学科在相关领域的具体应用，拓展学生的专业视野，培养学生的创新精神。通过本课程的学

习，使学生深刻了解自动化专业在国民经济和国家建设中的作用和地位，树立正确的专业观。

（二）课程目标

本课程是一门讲座性质的课程，总的目标是使自动化学生对自动化专业（学科）的具体应用有

一个整体的了解。具体课程目标如下：

课程目标1：了解工业4.0与中国制造2025；

课程目标2：了解机器人在工农业中的应用；

课程目标3：了解自动控制技术与人类技术进步；

课程目标4：了解并联机器人控制及其应用；

课程目标5：了解电动汽车电驱动技术；

课程目标6：了解批间控制器设计与应用；

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课程目标7：了解物联网技术研究与应用；

课程目标8：了解微电网中的储能系统

二、课程内容与教学要求（按章撰写）

第一章工业4.0与机器人应用

（一）课程内容

（列出主要知识点、能力点）

1．工业4.0与中国制造2025

2．机器人在工业中的应用

3．机器人在农业中的应用

4．我校开展机器人科研情况

（二）教学要求

了解工业4.0与中国制造2025

掌握机器人在工业中的应用情况

掌握机器人在农业中的应用情况

了解我校开展机器人科研情况

（三）重点与难点

1.重点

理解机器人在智能制造中的重要作用和地位

了解各种机器人的控制方法和工作特点

2.难点

无

第二章自动控制技术与人类技术进步

（一）课程内容

（列出主要知识点、能力点）

1．自动控制技术的发展历史及发展趋势

2．自动化技术对人类技术的进步的关系及其影响

（二）教学要求

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（将相关内容按照掌握、理解、了解等不同教学要求进行分类）

理解自动控制技术的发展历史及发展趋势

理解自动化技术对人类技术的进步的关系及其影响

（三）重点与难点（若不单独列出，需在教学要求中适当注明）

1.重点

自动控制技术的发展历史及发展趋势

2.难点

无

第三章并联机器人控制及其应用

（一）课程内容

（列出主要知识点、能力点）

1．并联机器人的结构特点

2．并联机器人的控制方法

3．并联机器人的应用

（二）教学要求

（将相关内容按照掌握、理解、了解等不同教学要求进行分类）

掌握并联机器人的结构特点

理解并联机器人的控制方法

了解并联机器人的应用

（三）重点与难点（若不单独列出，需在教学要求中适当注明）

1.重点

并联机器人的结构特点

并联机器人的控制方法

2.难点

无

第四章电动汽车电驱