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1+X机器人操作与运维专项测试卷含答案

1.伺服系统—般包括(）、执行环节、检测环节、比较环节

A、控制器

B、处理器

C、模拟器

D、输入输出

【正确答案】：A

2.什么操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准?

A、零点标定

B、零点反馈

C、零点调整

【正确答案】：A

3.工业机器人系统故障发生的原因一般都比较复杂，按发生故障的部件不

同，工业机器人系统故障可分为()和电气故障。

A、弱电故障

B、自身故障

C、机械故障

D、软件故障

【正确答案】：D

4.当工业机器人发生故障后，需要通过哪一种工具进行应急处理?

A、气动工具

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B、气动三联件

C、自由旋转装置

【正确答案】：C

5.在触摸屏画面的（）中，可以通过文本框，输入框等控件的使用，方便

快捷的监控和修改设备的参数。()

A、主画面

B、控制画面

C、参数设置页面

D、实时趋势页面

【正确答案】：D

6.在电气符号中，图示触点开关是()

A、先断后合的触电开关

B、能定位的按钮开关

C、旋钮开关

D、手动开关

【正确答案】：C

7.编程模块应该始终保存在什么文件夹中?()

A、Meldungen

B、Program

C、DOIKU

【正确答案】：B

8.下列选项中，不属于工业机器人系统日常维护的是()。

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A、振动、异常响声的确认

B、控制装置通气口的清洁

C、定位精度的确认

D、渗油的确认

【正确答案】：B

9.以下哪种情况不属于ABB工业机器人需要更新转数计数器的情况()。

A、在转数计数器与测量板之间断开过之后

B、当系统报警提示“50028微动控制方向错误”时

C、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时

D、在断电状态下，工业机器人的关节轴发生移动时

【正确答案】：B

10.下列不属于机械故障的是（）

A、关节

B、润滑

C、IO板

D、电机

【正确答案】：C

11.查看工业机器人工作站图纸中的()，可以了解设备的名称、规格、材

料、重量、绘图比例、图纸张数等内容。

A、配置表

B、明细栏

C、标题栏

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D、审核栏

【正确答案】：A

12.工业机器人编程语言中，(）指令通常是由闭合某个开关或继电器而触

发的，而开关和继电器又可能把电源接通或断开，直接控制工具运动，或

送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具。()

A、运算

B、运动

C、工具控制

D、通信

【正确答案】：C

13.在维修工业机器人系统之前需要（)

A、关闭系统控制电源

B、打开系统主电源

C、关闭系统控制电源

D、关闭系统主电源

【正确答案】：D

14.(）主要指主控制器、伺服单元、安全单元、输入/输出装置等电子电

路发生的故障。

A、强电故障

B、自身故障

C、弱电故障

D、机械故障

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【正确答案】：D

15.KUKA机器人，控制器固件丢失可能会引起()故障。

A、机器人运行轨迹不准确

B、机器人零点云失

C、机器人无法运行

D、机器人无法上电

【正确答案】：D

16.大多数工业机器人编程语言含有（）功能，以便能够在程序开发和调

试过程中每次只执行一条单独语句。()

A、重启

B、追踪

C、中断

D、仿真

【正确答案】：B

17.SCARA机器人移动关节数量和转动关节数量各有（）个。

A、1、4

B、1、3

C、2、3

D、2、4

【正确答案】：B

18.工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么?

A、传感器

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