《机器人操作与编程》课程标准.pdfVIP

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《机器人操作与编程》课程标准

一、适用对象

中等职业学校机器人应用与维护专业(三年制)学生。

二、适用专业

机器人应用与维护专业。编写说明:对于“专业核心课、专业(技能)方向课、实训

实习课”课程只能填写一个专业,不含方向;“公共基础课”、“选修课”课程,可填大

类,如全校所有专业、工科类专业或文科类专业等

三、课程性质

本课程是机器人应用与维护专业的专业(技能)方向课程。本课程是依据机器人应用

与维护专业人才培养目标和相关职业岗位(群)的能力要求而设置的,对本专业所面向的

面向机器人操作员、机器人维护岗位所需要的知识、技能、和素质目标的达成起支撑作用。

在课程设置上,前导课程有《工业机器人基础》(课程编码),后续课程有《工业机器人

系统维护与保养》、《机器人系统集成运维》(课程编码)。

四、课程目标

总体目标

本课程的理论部分以RobotStudio软件基础知识为主,教授作为机器人操作员在岗

位上所需的基础建模知识、机器人路径规划知识,培养学生在机器人软件环境中建立组装、

加工仿真工程的知识体系。软件的实践应用主要以项目教学法开展,设定项目任务环节,

使学生在完成任务过程中锻炼示教器操作能力、空间思维和综合应用能力,培养故障排除

能力以及生产部署能力,使学生具有规范的职业素养,能够独立完成工业机器人整机的编

程及调试。

1.知识目标

(1)了解装配准备前的准备事宜;

(2)熟悉安装过程的步骤,例如开展图纸识读、工艺解读、电路和气路安装等;

(3)掌握检验与调试的工作方法;

(4)掌握装配收尾时工具整理及现场管理步骤;

(5)掌握解读应用场景与技术要求的各个参数;

(6)掌握机械系统装调、系统操作与编程调试的各个步骤;

(7)掌握故障诊断及异常处理、工业机器人系统状态检查等步骤及解决方法;

2.技能目标

(1)识图的能力:能正确识图并解读工单任务要求,理解应用各类场景与技术要求,

能进行对应的各项技术资料准备工作;

(2)动手能力:能用正确使用各种工具完成机械装配、安装、检验、调试工作;

(3)排障能力:能识别故障特征,掌握排除故障的一般思路及方法;

(4)信息处理能力:能采用信息化手段和相关办公软件完成工业机器人操作与编程

中信息的收集、整理和分析。

用“能/会+程度副词+操作动词+操作对象”的格式来描述。

3.素质养成目标

通过分组完成项目任务,培养学生团队协作精神,锻炼学生沟通交流、自我学习的能

力,培养学生形成规范的操作习惯、养成良好的职业行为习惯。

4.证书目标

中级维修电工证、1+X工业机器人集成应用职业技能等级证书(初级)等。

五、参考学时与学分

1.学时:72学时

2.学分:4学分

六、设计思路

编写说明:课程设计思路应将教育教学改革基本理念与课程框架设计、内容选择以及

课程实施有机结合起来,明确课程开设依据、内容选择标准、内容载体设计思路、教学模

式、内容编排顺序等。要体现以学生综合职业能力培养为重点,根据行业企业发展需要和

完成职业岗位实际工作任务所需要的知识、技能、素质要求,与行业企业合作进行基于工

作过程的课程开发与设计;体现课程职业性、实践性和开放性的要求。并为学生可持续发

展奠定良好的基础。

如,在表述该课程内容选择上,“是依据对相关行业企业的调研、参照XXX的职业技

能鉴定规范、XXX等级标准、兼顾企业岗位就业群需要;并通过解析机器人操作员、机器

人维护岗位(群)的典型工作任务获得”。

1.设计思路

根据《机器人工作站组装与调试》中的工业机器人组装调试项目设置教学目标,取用

项目式教学方法,将大项目分解为各个小任务,循序渐进,让学生通过完成各小任务,逐

步完成机器人的拆和装。贯彻以学生为主体的教学理念,采用行动导向教学,学生通过接

受老师安排的工作任务,学生在完成工作任务的过程中使教学目标得以实现,做到“教、

学、做”一体化,最终实现“做中学”和“学中做”。强调学生的自主性,培养学生自我

管理能力、分析问题和解决问题的能力。

2.内容组织

以工作任务为中心组织课程内容,并让学生在完成具体的项目中学会完成相应的工作

任务,并构建相关理论知识,发展职业能力。项目设计以工业机器人工作站

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