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乐高搭建指南
什么是基本乐高单位?FLU=FundamentalLEGOUnit2乐高搭建指南
再看看垂直距离：那么，如何固定一根垂直的梁？3乐高搭建指南
先看看乐高板的厚度。三块板正好是一根梁的厚度。4乐高搭建指南
算一下：6/5+(2*2/5)FLU=2FLU5乐高搭建指南
这是实物图：再想一下，怎么样才能得到4个FLU呢？6乐高搭建指南
这就是答案：3*6/5+2/5FLU=4FLU7乐高搭建指南
乐高传动装置——齿轮乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。8乐高搭建指南
乐高传动装置——齿轮一个3:1的传动机构9乐高搭建指南
乐高传动装置——齿轮2级传动，传动比为9:110乐高搭建指南
乐高传动装置——齿轮回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小。11乐高搭建指南
乐高传动装置——蜗杆传动比是怎样计算呢？自锁能应用在哪里？蜗杆传动的特点：传动比大并且能自锁。但是传动效率低。12乐高搭建指南
为什么使用蜗杆驱动？乐高电梯13乐高搭建指南
乐高传动装置——冠齿轮有时候可以替代圆柱齿轮应用：将运动轴转换90度。14乐高搭建指南
乐高传动装置——斜齿轮有时候可以替代轴套应用：将运动轴转换90度。15乐高搭建指南
乐高传动装置——滑轮你看到哪些机构利用了打滑这个特性呢？滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。但是传动大扭矩时容易打滑，有些设计需要避免打滑，有些设计则利用打滑。乐高一共有3种滑轮16乐高搭建指南
为什么使用滑轮？17乐高搭建指南
乐高传动装置——链条有很多工程机械使用了链条传动。自行车也是用链条传动链条传动的特点：可以传动大扭矩18乐高搭建指南
从垂直的墙上扩展出来这种安装需要很大的力量。?直接用小梁嵌入到另一根较大的梁?也可以使用带凸点的销子19乐高搭建指南
使用轴套来固定垂直的轴?轴可以自由转动?轴被锁定请注意细节部分。20乐高搭建指南
传感器的安装22乐高搭建指南
搭建技巧——轮脚（1）23乐高搭建指南
搭建技巧——轮脚（2）独脚有什么好处24乐高搭建指南
搭建技巧——缓冲器25乐高搭建指南
搭建技巧——触角应用：比赛项目中的探险比赛26乐高搭建指南
搭建技巧——脚搭个小动物看看。27乐高搭建指南
搭建技巧——抓手28乐高搭建指南
关于这次比赛——竞速29乐高搭建指南
关于这次比赛——投篮(1)直接使用马达转动来投篮。前后轮子都使用同一根轴。30乐高搭建指南
关于这次比赛——投篮(2)我可是百发百中31乐高搭建指南
关于这次比赛——探险(1)只有两个轮子，有什么好处。两个轮子单独由马达驱动车身上的四个滑轮很重要。触感的安装。32乐高搭建指南
关于这次比赛——探险(2)33乐高搭建指南
更多的创意发挥你无限的想象力搭建自己的机器人34乐高搭建指南
谢谢！35乐高搭建指南
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