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碳化硅胶态原位凝固成型技术研究
摘要
本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统
设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红
外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，
利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模
块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运
动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波
模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功
能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功
能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，
并使用mcuisp软件进行程序下载。
关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制
页脚内容
碳化硅胶态原位凝固成型技术研究
Abstract
Thisexperimentmainlyanalyzesthecontrolsystemofsmartcarbasedon
microprocessorSTM32F103systemdesignprocess.Thecompositionofthe
intelligentsystemmainlyincludingSTM32F103controller,motordrivecircuit,
infrareddetectioncircuit,circuitofultrasonicobstacleavoidance.This
experimentadoptsSTM32F103microprocessorasthecorechip,usingPWM
techniquetocontrolspeedandsteeringgearsteering,trackingmoduleis
usedtodetecttheblackandwhite,obstacleavoidancemoduleforobstacle
detectionandobstacleavoidancefunction,otherperipheralextendedcircuit
torealizethewholesystemfunction.Whenthecarismoving,obstacle
avoidanceprogrampriortotracking,usingultrasonicrangingandobstacle
avoidanceobstacleavoidancecircuit,weusesteeringgearunderultrasonic
moduletocontroltheemissiondirectionofultrasonic,infrareddetection
circuitisusedtoimplementthecartrackingfunction.Onthebasisofthe
hardwaredesignisproposedformotorcontrolfunction,simpleintelligentcar
trackingandobstacleavoidancefunctionofsoftwaredesign,andinthe
STM32integrateddevelopmentenvironmentunderthe
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