- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
本科毕业设计开题报告
题目:铣床上下料机械手构造与掌握系统设计
院〔系〕:机械工程学院
班级:机电08-4班
姓名:杨绍宝
学号:
指导教师:李大勇
教师职称:讲师
黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告
题目铣床上下料机械手构造与掌握系统设计来源工程实际1
、争论目的和意义
目前,我国的制造业正在快速进展,但大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由
人工完成,其劳动强度大、生产效率低,而且具有肯定的危急性,已经满足不了生产自动
化的进展趋势。为了提高工作效率,降低本钱,并使生产线进展成为柔性制造系统,适应
现代机械行业自动化生产的要求,针对具体生产工艺,结合机床的实际构造,利用机械手
技术,设计用一台上下料机械手代替人工工作,以提高劳动生产率。本机械手主要与机床
组合最终形成生产线,实现加工过程的自动化和无人化。我所设计的机床是在生产过程中
抓取和移开工件的自动扮装置。它能够应用到加工工厂车间,满足数控机床以及加工中心
的加工过程安装、卸载加工工件的要求,从而减轻工人劳动强度,节约加工关心时间,提
高生产效率和生产力。
2、国内外进展状况(文献综述)
在我国,西周时期的能工巧匠偃师就研制出能歌善舞的伶人,这是我国最早的关于机
器人的记录。机器人一词是1920年由捷克作家卡雷尔.恰佩克在他的挖苦剧《罗莎姆的万
能机器人》种首先提出。现代机器人消灭于20世纪中期,当时数字计算机已经消灭,电子
技术也有了长足的进展,在产业领域消灭了受计算机掌握的可编程的数控机床,人类需要
开发机械代替人手去劳动,在这一背景下,机器人技术的研发得到快速进展。
1959年,戴沃尔与美国制造家英格伯格联手制造出第一台工业机器人。
1967年,日本川崎重工公司和丰田公司分别从美国购置了工业机器人Unimation和
Verstran的生产许可证。日本从今开头了机器人的研制。20世纪60年月,喷漆弧焊机器
人问世并逐步进展应用于工业。
1969年,日本早稻田大学加藤一朗试验室研发出第一台双脚走路机器人。他带有视觉
传感器,能依据人的指令觉察并抓取积木。
1979年,美国Unimation公司推出通用工业机器人,标志着工业机器人技术已经成熟。
1979年,日本山梨大学牧野洋制造了平面关节型SCARA机器人,该型机器人在以后装
配作业中得到广泛的应用。
我国机器人技术起步较晚,从20世纪80年月初才开头。全国第一个机器人争论示范
工程1986年在沈阳建成。目前我国已经根本把握了机器人设计制造技术、掌握系统硬件和软
件设计技术、运动学和轨道规划技术。开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。20
世纪90年月中期,国6000m以下深水作业机器人试验成功。以后近十年中,在步行机器人
、周密装配机器人、多自由度关节机器人的研制等国际前沿领域,我国逐步缩小了与世界
先进水平的差距。但是,目前,机械手大局部还属于第一代,主要依靠人工掌握。第二代
机械手设有微型电子计算掌握系统,具有视觉、触觉力量,甚至听、想的力量。争论安装
各种传感器,把感觉到的信息反响,使机械手具有感觉机能。
3、争论/设计的目标
设计一个具有三个自由度铣床上下料机械手,对工件能准确的夹取,定位,并装卡。
〔1〕三个自由度,手臂能旋转360度,能伸缩〔伸缩距200mm),能做起降运动〔起升距
120mm)
(2)动方式选择液压驱驱动
(3)由于在自由度安排上要求机身必需旋转,所以承受圆柱坐标系运动形式。
(4)机械手的加持工件外形为方料,最大加持重量8KG
4、设计方案
〔1〕.机械手构造设计
运动形式方案选择,为实现不同动作,应选取不同方案。图1中,a为直角坐标型,
b为圆柱坐标型,c为球坐标型,d为关节坐标型,e为SCARA型。由于圆柱坐标型位置精
度高、运动直观、掌握
您可能关注的文档
- 单片机的音乐发生器设计开题报告.pdf
- 土工合成材料及其在公路工程中的应用.pdf
- 幼儿园美工设计方案.pdf
- 有关大四学年自我鉴定.pdf
- 教学工作自我鉴定示例.pdf
- 移植患者营养饮食.pdf
- 单桩式风电机塔架设计和强度计算.pdf
- 幼儿园营养膳食计划.pdf
- 枯草芽孢杆菌产碱性蛋白酶液体发酵培养基优化及条件的研究.pdf
- 医学影像信息系统(pacs)基本概况和工作原理.pdf
- 1_2024年一级建造师考前名师预测-法规(重发、前期已经发过).pdf
- 2024年一建法规集训试题1(章节顺序版).pdf
- 1_2024年一建管理考前一小时.pdf
- 提高铁路防腐预埋件成品一次验收合格率-钢结构分公司2024(1).doc
- 一建公路考前40页-2024-查漏补缺资料 (1).pdf
- 提高铁路防腐预埋件成品一次验收合格率.pptx
- A4版:2024一建《公路》测试卷1及参考答案(1).pdf
- 【BOSS模考-请在家长陪同下观看】-24年-周超-一建建筑-模考测评班.pptx
- 一级建造师管理-经典100题.pdf
- 2024年一级建造师《市政公用工程管理与实务》实战模考 卷一.pdf
文档评论(0)