(41)--知识点7.2速度合成定理理论力学.ppt

7.2速度合成定理

点的速度合成定理例：小球在金属丝上的运动

速度合成定理的推导定系：Ｏxyz，动系：，动点：Ｍ

导数上加“～”表示相对导数。

得点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。

例1刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块与铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。求：曲柄在水平位置时摇杆的角速度。

运动分析解:1．动点：滑块A动系：摇杆AB绝对运动:绕O点的圆周运动相对运动:沿O1B的直线运动牵连运动:绕O1轴定轴转动已知:3.√√√

例2如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求：在图示位置时，杆AB的速度。

解：1、动点：AB杆上A点。动系：凸轮牵连运动：定轴运动（轴O）相对运动：圆周运动（半径R）2、绝对运动：直线运动（AB）已知：3、√√√

求：矿砂相对于传送带B的速度。例3矿砂从传送带A落入到另一传送带B上，如图所示。站在地面上观察矿砂下落的速度为，方向与铅直线成300角。已知传送带B水平传动速度。

解：1、动点：矿砂M。动系：传送带B相对运动：未知牵连运动：平动（）2、绝对运动：直线运动（）3、√√已知：

例8-7圆盘半径为R，以角速度ω1绕水平轴CD转动，支承CD的框架又以角速度ω2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD，圆心在CD与AB的交点O处。求：当连线OM在水平位置时，圆盘边缘上的点M的绝对速度。

解：1、动点：M点。动系：框架BACD牵连运动：定轴转动（AB轴)相对运动：圆周运动（圆心O点）2、绝对运动：未知