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（1）.静定梁：梁的未知力个数等于独立静力方程的个数利用静力平衡方程就可以求出所有的未知力。2、简单的超静定梁ACBACB（2）.静不定梁：梁的未知力个数多于独立静力方程的个数，只利用静力方程不能求出所有的未知力。2、简单的超静定梁ACB（4）.多余约束：在静不定梁中，凡是多余维持平衡所必需的约束，称为多余约束。（5）.多余支反力：与多余约束相对应的支反力或支反力偶矩，统称为多余支反力。（3）.静不定次数：在静不定梁中，未知力与独立的平衡方程数之差，称为静不定次数。2、简单的超静定梁**弯曲变形的叠加法及简单的超静定梁目录弯曲变形的叠加法1简单的超静定梁21.叠加法在材料服从胡克定律和小变形的条件下，几个力共同作用引起梁的变形，等于这几个力分别单独作用时引起梁的变形的代数和。?分解载荷——每种情况都是简单模型；用叠加法求梁的挠度和转角的步骤：?分别计算——查表；?叠加。例题：试求如图所示梁C点处挠度和转角。qAlB已知悬臂梁在均布载荷q作用下B点的挠度和转角为：（其中l为梁长）ACBql2lACBq2lACBql2lqAC2lB第一步：分解载荷；第二步：查表例题：试求如图所示梁C点处挠度和转角。ACBq2lACBql2lqAC2lB第二步：叠加例题：试求如图所示梁C点处挠度和转角。**
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