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引言2

摘要4

1焊接工装夹具5

1.1焊接工装夹具的主要作用5

1.2焊接工装夹具设计的基本要求5

1.3焊接工装夹具的分类与组成6

1.4焊接工装夹具的特点7

1.5焊接工装夹具的设计8

2焊接操作机10

2.1焊接操作机的概念10

2.2焊接操作机的结构、分类、及应用10

2.3焊接操作机的驱动力计算12

参考文献17

沈阳大学课程设计No.1

引言

焊接操作机应用：焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机

等组合，对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的

专用设备，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。可根据

用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、

焊剂回收输送等辅助功能.

焊接操作机组成原理：主要由操作装置、控制装置、动力源

装置、工艺保障装置组成。

一、操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、

焊枪夹和焊枪，倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行

正负旋转。

二、控制装置由电气控制系统组成，可以控制焊接操作机

的工作状态。

三、动力源装置由气缸组成，采用气压驱动进行动力传送。

四、工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成，

能实现焊丝的自动导向定位，可保证焊缝质量。

焊接操作机可与专用的焊件变位机械配合，实现缸体一次装

夹，两根焊枪同时焊接左右两侧，使得加工精确度和生产效率很

大幅度的提高。

焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。

各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件

可据用户使用要求选配。立柱及横梁采用折弯焊接结构件，具有

沈阳大学课程设计No.2

很好的刚性。轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨，

超重型采用平面方形导轨，均经磨削、高频淬

火。保证了导轨的高精度及其耐磨性。应用

于压力容器中锅炉汽包，石化容器等圆筒形工

件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。

独特的横梁和立柱截面设计，焊后去应力处理，经刨、磨成

型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计，可有效

增加横梁的水平伸缩距离。

横梁升降采用交流电机恒速方式，升降平稳、均匀，安全系

数高。带安全防坠装置。

横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无

级调速，恒转矩输出，速度平稳（特别是低速下），启动或停止

迅捷，速度数字显示并可预置。

立柱回转分为手动、电动两种，回转支承采用国内名牌厂家

的产品，自带高精度齿轮，转动灵活，并可气动锁紧，安全可靠。

台车采用标准铁路路轨为行走轨道，分为手动及电动两种。

手动适用于轻型及移动范围较小的操作机，电动则适用于重型或

移动范围较大的操作机。

载人型操作机设有载人操作平台，随横臂一起移动。

采用手控盒、机头控制箱（焊接控制箱）构成近控与远控方

式，操作灵活方便，并在电气箱预留联动接口，可与滚轮架、变

位机、圆形回转工作台等实现同步联动。

沈阳大学课程设计No.3

摘要

本文针对焊接操作机进行了一系列的介绍

简单介绍了焊机变位机，并阐述了焊接操作机包含于焊机变位

机，从各方面介绍了焊接操作机的概念、结构、分类及其应用。并

对各类型的焊接操作机做了简单的介绍。

本说明书中还对焊接操作机的各类计算做了明确的分析。

关键字：

焊接操作机；焊接工装夹具；驱动机构。

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