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《无人机概论》课程标准

课程类别：理论课程

适用专业：无人机应用技术

学时：144课时

编写时间：2022年5月

一、课程性质与任务

本教材采用项目、任务编写体例，重点内容为无人机的构

造及应用。本教材包括8个项目，主要内容包括认识航空、飞

机的飞行原理、无人机的应用、无人机控制系统、无人固定翼

飞机、无人多旋翼飞行器、无人机模拟技术、无人机比赛。项

目设计以满足无人机操控、维修职业能力培养为目标，结合无

人机市场需求和无人机操作人员日常行为规范为依据，运用大

量图片和详细知识点，从无人机最为基础的内容入手再到各知

识点的详解，将培养学生的专业能力融于课程教学实践中

二、课程教学目标

通过本课程的学习培养适应社会主义市场经济需要，德、智、

体、美、劳等方面全面发展，具有良好的职业道德、严谨的工作

作风和较强的职业适应能力；既掌握无人机操控与维护所必需的

基础技能和专业知识，又能熟练掌握无人机操控技能和飞行技

术；能够独立完成常用无人机的组装、调试、维修等工作的高素

质技能型人才。

三、教学内容结构

近年来，无人机市场发展迅猛，无人机人才需求缺口巨大，

而国内无人机教育还处在探索和起步阶段。本书以无人机为中

心，阐述无人机相关的基本概念、基本原理、基本技术和基本方

法，力求宽而不深、多而不杂、深入浅出、通俗易懂。全书共分

10章，内容分别为无人机概述、无人机飞行原理、航空器平台、

无人机动力系统、无人机飞行控制系统、无人机导航系统、无人

机地面站系统、无人机数据链系统、无人机应用与发展、无人机

社会管理。

四、教学内容与要求

（一）本课程标准对教学要求的层次表述

知识结构及要求

1）具有与本专业相适应的科学文化知识；

2）具有机械工程制图方面的基础知识；

3）掌握低空无人机飞行技术、制造工艺与操控技术；

4）掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法；

5）具有数字视频信息处理与传输技术的基础知识；

6）具有单片机方面的基本知识及应用能力；

7）具有GPS定位系统方面的基础知识

（二）教学内容与要求

教学

教学内容与要求教学提示与活动建议

单元

无人机诞生于第一次世界大战

期间，最早是作为靶机出现，

经过一个世纪的发展，无人机

不仅在军用领域展现出强大的

生命力，在农业、电力、安防、1、可以通过安排参观

第一测绘等民用领域也得到了长足活动、收集播放音视频

章绪发展资料等手段，让学生在

论（1）掌握无人机基本概况，了活动中了解无人机的

解什么是无人机广泛应用

（2）了解无人机产业发展现

状

（3）了解主要无人机企业产

品

无人机为什么能够在天上自由

地飞行而不会掉下来，其实这

与无人机结构和飞行的环境有

第二

着密切的关系。1、理论：使用多媒体

章无

（1）掌握流体的两个基本定教学方法讲授。

人机

理2、上机：查阅资料完

飞行

（2）掌握无人机是怎样产生成作业。

原理

升力的

（3）了解无人机阻力的产生

以及影响升力和阻力的因素

（4）掌握无人机的常用坐标

以及坐标系间的转换