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摩擦角和自锁现象§4-2
一.全约束力和摩擦角---全约束力物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角---摩擦角全约束力和法线间的最大夹角（摩擦角）的正切等于静滑动摩擦系数．摩擦锥
二.自锁现象全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角的范围之内，无论这个力有多么大，物块必保持静止，这种现象称为自锁。
三.摩擦角的应用a.测定静摩擦系数
b.确定斜面和螺纹的自锁条件
c.求解平衡问题对于某些临界平衡问题，因为摩擦力对应的是最大静滑动摩擦力，此时全约束反力与法线间的夹角为摩擦角，将摩擦力与支持力用全约束反力来代替，能够减少平衡力系中力的数量，为解题带来方便。
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