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智能驾驶构建数字化出行方案的核心技术;目录;目录;智能驾驶概述与发展趋势;;;;传感器技术在智能驾驶中应用;;摄像头传感器能够捕捉道路和交通环境中的图像信息，为智能驾驶系统提供丰富的视觉感知数据。这些数据可以用于车道线检测、交通信号识别、障碍物检测等任务。;激光雷达原理;先进辅助驾驶系统（ADAS）关键技术;;01;;自动驾驶决策规划与控制系统设计;;;;高精度地图与定位技术在智能驾驶中应用;通过激光雷达、摄像头等传感器采集道路环境信息，包括道路形状、交通标志、障碍物等。;智能驾驶中常用的定位传感器包括GPS、IMU、轮速传感器等。;;车联网（V2X）通信技术在智能驾驶中应用;V2X通信技术;;;智能驾驶测试评价方法与挑战;;;;THANKS
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