入门级课程包课你好机器人.pdf

•也许你不知道，在你没有去过的地方，

也有很多机器人在勤勤恳恳的为人类工

作。比如：在月球表面巡视工作了972

天的第一辆月球车——“玉兔号”

，能在海洋深处执行探测任务、我国自

主研发的4500米级自主水下机器人—

—“潜龙二号”，像外科医生的双手一

样灵巧、并且永不知疲倦的外科手术机

器人，直径只有几微米、可以在血

管内遨游、定向清除癌细胞的纳米机器

人……

2021/2/16

•那么，你有没有想过，有一天，你可以用自己灵巧的双手，打造

一个属于自己的机器人呢？

•机器人一定要长得像人吗？

•到底什么是机器人呢？

2021/2/16

定义1：“机器人是一种可编程的机械电子装

置，它能够根据人类意图执行多种任务，具有

类似人的感觉、思考和能力。”

定义2：“机器人是自动执行工作的机器装置

。”

你同意机器人的哪个定义呢？

其实，关于机器人的定义，目前世界上都还没有一个标准统一的答案。

科学家们也在根据的研究成果，不断地修改机器人的定义。

2021/2/16

机器人的构造

1.控制器——机器人的大脑

2.机身——机器人的身体

3.传感器——机器人的感觉

4.器——机器人的系统

5.电源——机器人的能量来源

2021/2/16

•1.控制器——机器人的大脑

控制器，一般是一些小小的黑色，

镶嵌在机器人的身体，也可能是外部

由人操作的或者游戏手柄。就像人

的神经中枢和大脑控制人的身体和行为，

控制器决定了机器人应该执行什么命令。

2021/2/16

•2.机身——机器人的身体

机器人的身体，把机器人的不同部分

连接在一起，把各种机械和电子零件安

装在上面，保护它们不受，并构成

一个整体。机身的形式有很多，可以是

一个框架、或者底盘等等。

2021/2/16

•3.传感器——机器人的感觉

就像人的眼、耳、鼻、舌、皮肤、

等各种感觉一样，机器人也需

要不同的传感器，来获得外界的各种信

息。

2021/2/16

•4.器——机器人的系统

（1）、和腿

机器人需要做出各种动作，比如：扫地机器人

在房间内移动、纳米机器人在血管内游动、机

械臂在空中的移动等等。这需要系统的支

持。

机器人移动时，车轮驱动是最常见的

方式，的优点是转向灵活、驱动有力。

如果需要在平滑、松软的表面上行进，

是一个不错的选择，可以轻松。而

最像人和动物的，无疑是带腿的机器人，2条

腿、4条腿、6条腿的机器人比较常见。一般

来说，腿的数量越少，设计难度反倒越大，

想想这是为什么。

2021/2/16

•4.器——机器人的系统

（2）电动机

无论是、还是机器人的足，都不会自己

直接，需要电动机与这些零件连接起来。