- 1、本文档共17页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
TableofContents
1
Prelab1
Introduction1
PostLabExercises1
Question16
Question28
Question39
Question410
Question511
Question612
Conclusion13
%
%AER715IntroductiontoAvionicsandSystems
%Lab4-FlightControl-ControlSystemDesign
%ErfeiLi
%NiyantNarayan
%
Prelab
PrelabQ1.TakeLacetransformofEquation1togetthetransferfunctionofaPIDcontrollerc(t)=K_p
e(t)+K_i?e(t)+K_dd/dte(t)K_p+K_i/s+K_ds=(K_ps+K_i+K_ds^2)/scode:s=tf(s);C=
Kp+Ki/s+Kd*s
Q2.HowmanypolesandzerosdoesthePIDcontrollerhavePIDcontrollerhas1poleatorigin,and2
zeroscedrandomly.
Introduction
%Lab4isdividedinto2sections4.1and4.2.Thefirstsection
requires
%studentstodevelopamathematicalmodelforelevationandtravel
%(pitchandyaw)dynamicsof3-DOFhelicopter.Andthepurposeofpart
4.2
%istodesignacontrolsystembaseintheelevationandtravel
dynamic
%modelbuiltupinprevioussection.SISOTOOLandisapplied
to
%developtheproportional-integral-derivative(PID)controllers.In
order
%toobtainthepreciseperformance,dollectedfromlab3are
beingused.
PostLabExercises
%transferfunctions
1
num1=[000.09157];
den1=[1.10200];
G3_elev1=tf(num1,den1)
num2=[000.02739];
den2=[1.10200.09157];
T1=tf(num2
文档评论(0)