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本申请公开了一种车辆起步控制方法、装置、设备和存储介质；所述方法包括：获取车辆的运行工况和车辆信息；基于运行工况，确定车辆的起步方式、对应的起步需求扭矩和车辆的离合器的结合油压变化率；在起步方式为双动力源联合起步的情况下，基于所述起步需求扭矩，确定所述车辆的发动机的第一需求扭矩和所述车辆的驱动电机的第二需求扭矩；基于目标冲击度和所述车辆信息，确定所述发动机的第一扭矩变化率和所述驱动电机的第二扭矩变化率；基于所述第一需求扭矩和所述第一扭矩变化率，进行所述发动机的扭矩控制，基于所述第二需求扭矩和所述
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549877A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311786856.1B60W20/40(2016.01)
(22)申请日2023.12.
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