FANUC机器人仿真软件操作手册.pdfVIP

2008年10月第1版

ROBOGUIDE使用手册

（弧焊部分基础篇）

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第一章概述

1.1.软件安装

1.2.软件注册

1.3.新建Workcell的步骤

1.3.1.新建.3

1.3.2.添加附加轴的设置.9

1.4.添加焊枪，TCP设置。

1.5.Workcell的存储目录

1.6.鼠标操作

第二章创建变位机21

3.1.利用自建数模创建

．快速简易方法.21

．导入外部模型方法.31

3.2.利用模型库创建

．导入默认配置的模型库变位机.42

．手动装配模型库变位机.45

第三章创建机器人行走轴50

3.1.行走轴－利用模型库

3.2.行走轴－自建数模.

第四章变位机协调功能.63

4.1.单轴变位机协调功能设置.

4.2.单轴变位机协调功能示例.

第五章添加其他外围设备73

第六章仿真录像的制作.76

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第一章概述

1.1.软件安装

本教程中所用软件版本号为V6.407269

正确安装ROBOGUIDE，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完

SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobotArcPackage。

1.2.软件注册

注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help/RegisterWeldPRO

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弹出如下窗口，

将我们提供的密钥填入此处（每

行前面框里打勾才能输入密钥）

将此区域的数据Email给上海发那科，我们将

为您向公司本部申请密钥，然后将密钥回发给

您