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本发明公开了一种人工智能保洁机器人,其技术方案要点是包括:机体;双目视觉装置用于采集行进方向视野范围内的图像信息;激光测距装置包括第一激光测距传感器和第二激光测距传感器,第一激光测距传感器用于获取该机体距离当前级阶梯的第一距离值,第二激光测距传感器用于获取该机体距离上一级阶梯的第二距离值;机械腿包括两个用于行进的机械前腿和机械后腿;清洁装置包括设置在机体上的清洁机械臂和清扫组件;控制器设置在机体内分别与双目视觉装置、激光测距装置、机械腿和清洁装置电连接。本申请通过该清洗装置,能够全自动对楼梯逐个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108784534A
(43)申请公布日
2018.11.13
(21)申请号20181
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