制造部KUKA机器人培训课件(一).ppt

制造部公司文化体系?人为本?信为道?创为先企业存在意义基本理念-MISSION-企业行动规范运营方针-MANAGEMENT-企业远景目标公司宗旨-Vision-企业文化公司的企业文化-Culture-?豁达与关爱?挑战精神?诚信、信任、信赖?创新以智慧和不懈努力，铸就世界品质和社会信赖的卓越企业。Challenge（勇于挑战）Change（积极变革）Communication（有效沟通）Creative（创新思维）Cost（成本递减）Continue（持续改善）制造部KUKA机器人基础培训制造部焊装科孙兴龙汽车行业的应用其它行业的应用Punktschwei?enHandhabenHandhabenBeschickenMontagePalettierenFügenBearbeiten点焊弧焊装配搬运抛光检测码垛铸造KUKA机器人应用KUKA机器人发展史KUKA机器人应用KUKA机器人硬件组成机器人系统构成点焊机器人系统构成KUKA机器人发展史KUKA机器人产品展示培训目录KUKA机器人硬件介绍LINE动作指令CIRC动作指令KUKA机器人应用PTP动作指令目录KUKA机器人概述19851996199819992000200120022003首台连杆机器人诞生首台WINDOWS系统

PC机器人控制器首台机器人机器人最长范围为7m首台工作机器人的载重350kg首次机器人internet远程诊断编辑器,PLC软件,KR2000...产品范围(低配重机器人KR3和重配重机器人KR500)控制器为KRC2系统解决所有的工作任务发展新的市场(Entertainment,...)WindowsXP机器人协作KUKA机器人发展史IR600IR100IR300KR6-350IR200IR400IR700198019902000KCPKRC2KR180PAKUKA机器人产品展示1 机器人2 控制柜马达电缆X30数据电缆X315 马达电缆X206 数据电缆X215643KUKA机器人系统构成KUKA机器人系统OBARA焊钳NADEX焊接控制器机器人本体控制柜示教器点焊机器人应用KUKA机器人概述底座转盘腕关节臂平衡装置2轴1轴3轴6轴5轴4轴外部轴外部轴KUKA机器人结构分析备用电池PC机柜KPS模块（DC600）CI3模块KSD模块（伺服驱动器）27V直流电源KUKA机器人模块组成伺服焊钳X枪伺服焊钳C枪一体式焊钳逆变式直流变压器最大压力:4000N焊钳组成伺服电机变速箱编码器电缆电机电源电缆软铜排逆变变压器电源输入电缆进/出水管静极臂动极臂电极头直杆换枪支架自动换枪装置ATC（自动换枪机构）电极修磨器修磨器刀头废料盘电机控制盒焊接控制器NADEX中频逆变焊接控制1、输入电压：3×380v±15%2、使用环境：温度：-5℃~+45℃湿度：90%（无露水）3、冷却：IGBT单元使用水冷却4、通讯接口：使用DeviceNet总线与机器人通讯5、焊接程序：可以支持255个焊接程序速度：500kbps节点号：56、控制范围：一次电流50~400A二次电流2.0~25.5kA变压器匝数比4.0~200.0循环水控制模块地板总成线车身总成线显示屏6D鼠标模式选择开关上电/掉电按钮(使能）急停按钮数字键ASCII键盘菜单键状态键KUKA机器人应用6D鼠标安全键安全键安全键程序向前执行键KUKA机器人应用标准动作PTP(点到点)以Robot最快最舒适的轨迹运行到目标点LIN(线性)Robot以设定速度直线运行到目标点CIRC(圆)Robot以设定速度依示教点位置呈圆弧轨迹运动各点之间移动精确到位准确到达设定位置接近式到位(cont)已接近到位点方式平滑的走至下一位置常见动作指令