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本申请公开了一种机载光电平台广域扫描路径规划方法及系统，运用于自动化控制技术领域，其方法包括：根据机载光电平台的扫描路径获取飞机的航向角；对地扫描速度进行分解得到在地理坐标系下的扫描速度信息；将所述扫描速度信息与飞行速度信息结合，经过坐标变换计算所述机载光电平台视轴的直线速度；通过激光测量的目标斜视距离，将所述直线速度进行角速度转换，得到机载光电平台广域扫描模式的角速度值；采用本发明申请提供的路径规划方法，能够有效的保证光电平台在广域扫描过程中对目标区域扫描重叠率的要求，更有利于机载光电平台在广
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117553793A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311481864.5
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物
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