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本申请提供一种口腔磁导航系统、方法、电子设备和计算机可读存储介质,涉及口腔导航领域。该口腔磁导航系统包括:磁场发生器配置为生成磁场;口腔磁定位器配置为在磁场作用下产生口腔反馈信息,执行磁定位器配置为在磁场作用下产生执行反馈信息;机械臂配置为控制执行部运动;导航机构配置为确定目标执行区域与机械臂之间的第一位置关系;确定执行部和机械臂之间的第二位置关系;根据第一位置关系和第二位置关系确定执行部到目标执行区域的路径。使用本申请实施例提供的口腔磁导航系统,基于体积小质量轻的口腔磁定位器,能给患者带来更好
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117547351A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311422366.3
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人术之道医疗科技(
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