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本发明属于钻台机械手技术领域,尤其涉及一种用于电驱钻台机械手的收线装置。其包括至少两直轨、机械手小车、转台及卷收装置,机械手小车滑动连接于直轨上,机械手小车上安装有用于驱动机械手小车沿直轨往复运动的驱动机构,转台转动设置于直轨端部接合处,用于在直轨之间转移机械手小车,卷收装置设置于机械手小车内,其上绕卷有线缆,线缆第一端的端头沿直轨长度方向延伸并定位连接在转台上。本发明用于实现钻台机械手90°旋转时,不用拆卸电缆接插件,自动收、放线功能;提高作业效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114955750A
(43)申请公布日2022.08.30
(21)申请号202210605636.3
(22)申请日2022.05.30
(71)申请人江苏诚创智能装备有
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