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本发明提供的多事件监测的数据采集方法、系统、无人机设备及介质,方法包括;获取事件的优先级以及事件发生区域,根据优先级将事件进行归类,并将归类结果映射至事件发生区域,确定事件的监测区域;根据监测区域,确定数据收集区域位置信息和管理节点位置信息;汇聚数据收集区域位置信息和管理节点位置信息,确定无人机数据采集时间的约束条件;根据监测区域所包含的时间优先级以及无人机数据采集时间的约束条件优化无人机飞行路径;根据优化后的无人机飞行路径,控制无人机进行数据采集;方法能够有效提高数据价值密度、效率更高且更加灵
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113596730A
(43)申请公布日2021.11.02
(21)申请号202110862749.7H04L29/08(2006.01)
(22)申请日2
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