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一种基于目标匹配的双目视觉定位方法,将左侧原始图像和右侧原始图像进行目标与背景分类,获得左侧和右侧目标分类图;将所述左侧和右侧目标分类图进行语义特征提取,获得左侧和右侧语义目标图;将所述左侧和右侧语义目标图进行条件约束下的目标匹配,获得目标匹配图;将目标匹配图中匹配的左侧和右侧目标的视差信息进行比对并进行深度计算,获得目标与图像采集装置间的距离。通过从两个角度的图像中提取特征,并根据图像中特征的对应关系,获得目标对象的位置信息,从而达到双目视觉识别中精确匹配和定位目标的目的。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117557642A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311505018.2G06T7/194(2017.01)
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