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本发明涉及机械手技术领域,提供了一种瓶子夹持机械手,包括夹爪和用于驱动夹爪工作的驱动组件,夹爪包括内部具有密闭空腔的夹持体以及设于夹持体上的若干辅助夹持部件,辅助夹持部件包括夹持杆、气囊和弹簧,夹持杆可滑动地穿设于夹持体的侧壁,气囊设于夹持杆的外端,且夹持杆的内部设有连通密闭空腔和气囊的气流通道,夹持体上设有用于向密闭空腔充气和放气的充放气组件;密闭空腔的内部设有支撑板,弹簧固定连接于支撑板和夹持杆的内端之间,以使夹持杆保持向外移动的趋势。本发明可避免夹持过紧而对瓶身产生损伤,而且便于适应不同形
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549337A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311659870.5
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人四川德爱鑫玛机器有限公司
地址
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