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在第一检测工序中,检测连结装置(18)的姿态。在第一检测工序之后,经由固定装置(23)将连结装置(18)固定于固定部件(28)。在第二检测工序中,检测连结装置(18)的姿态。基于在第一检测工序中检测出的姿态以及在第二检测工序中检测出的姿态,判定连结装置(18)的姿态的变化是否在容许范围内。当判定为连结装置(18)的姿态的变化在容许范围内时,测定绳索(4)的张力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117561208A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202180099884.9(51)Int.Cl.
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