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本发明公开了一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺,包含框架、动量轮、定子、定子线圈、第一至第四轴承、底座、编码器和中空超声电机;框架包含U型支架和轴部;动量轮转轴的两端分别通过第一轴承、第二轴承和U形支架对应连接;定子和动量轮同轴设置;底座上设有供框架轴部穿过的通孔;框架轴部通过第三轴承、第四轴承和底座的通孔相连;编码器用于测量框架轴部的转速;中空超声电机的转子采用柔性连接件和框架轴部的下端面固连,用于驱动框架轴部转动。本发明专利控制力矩陀螺刚度高、固有频率高、控制精度高,能够满足高精度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108945525A
(43)申请公布日
2018.12.07
(21)申请号20181
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