T∕CAAMTB 180-2023 车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法.pdf

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CCST36

体标

团准

T/CAAMTB180-一2023

车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测

方法

ThetechnicalrequirementsandtestingmethodforvehicleflashLiDAR

2023-12-29发布2024-01-01实施

中国汽车工业协会发布

T/CAAMTB180-2023

目次

前言II

l范围................................................................................1

2规范性引用文件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1

3术语和定义2

4车载闪光式激光雷达的型式2

5性能测试3

6型式试验及判定规则37

附录A（规范性〉理论点云计算39

附录BC规范性〕角度分辨力（率）示意图40

附录c（规范性〉测试九宫格41

附录D（规范性）功能等级表和工作状态表42

附录E（规范性〉连续高温耐久试验43

附录F（规范性）恒定湿热耐久试验44

附录GC规范性）温度循环耐久试验46

附录H（规范性）激光雷达的AEL和阳E评估限值48

附录IC规范性〉可选择的辐射测量距离50

I

T/CAAMTB180-2023

前言

本文件按照GBff1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国汽车工业协会标准法规工作委员会北斗应用专业委会提出。

本文件由中国汽车工业协会归口。

本文件起草单位z中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、深圳市速腾聚创科技有限公司、

欧司朗企业管理有限公司上海分公司、广电计量检测集团股份有限公司、上海机动车检测认证技术研

究中心有限公司、北京华为数字技术有限公司、北醒（北京）光子科技有限公司、北京万集科技股份

有限公司、武汉万集光电技术有限公司、深圳市铺神智能系统有限公司、锐驰智光（苏州）科技有限

公司、上海工程技术大学、南德认证检测（中国）有限公司、杭州汉德质量认证服务有限公司、深圳

市中为检验技术有限公司、威凯检测技术有限公司、上海蔚来汽车有限公司、中国第一汽车股份有限

公司、中汽院智能网联科技有限公司、吉光半导体科技有限公司、长春中科长光时空光电技术有限公

司、吉林大学、北科天绘科技有限公司、中认牢联网技术服务（深圳〕有限公司、浙江长芯光电科技

有限公司、通标标准技术服务有限公司（SG町、禾赛科技股份有限公司、览沃科技有限公司、上海交通

大学、吉林省水利水电勘测设计研究院、中国质量认证中心。

本文件主要起草人z王玉冰、宋悦、秦莉、张凯朋、张旭然、高健荣、童舒娜、陈旭波、刘兴峰、

张晓蕾、张慧、石现领、乔子棕、李帅鹏、邓永强、屈志