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传感器技术培训老师：培训时间：2018/01/15—2017/01/26目录第一章感应式接近开关第六章压力传感器第二章磁性开关第七章位移传感器第三章光电开关第八章光电编码器第四章温度传感器第五章Pilz安全开关目录第一章感应式接近开关第一节、简介第二节、金属接近开关第三节、电容式接近开关第一章感应式接近开关第一节简介接近开关不用直接接触就能检测到周围的目标物。特性：非接触检测，避免了对传感器自身和目标物的损坏；无触点输出，使用寿命长，可靠性高；可用于有水或油喷溅的苛刻环境中；反应速度快；感测头小，安装灵活。检测类型：金属接近开关（电涡流式）非金属接近开关（电容式）第一章感应式接近开关第二节金属接近开关（电涡流式）名称：又叫电涡流式接近开关；作用：用作检测金属零件尺寸和位置，及行程控制和限位保护外等功能；电气符号：1—电涡流线圈2—探头壳体3—壳体上的位置调节螺纹4—印制线路板5—夹持螺母6—电源指示灯7—阈值指示灯8—输出屏蔽电缆线9—电缆插头第一章感应式接近开关元件构成：电涡流式接近开关由高频振荡电路、振幅检测电路、输出电路组成。内部电路工作原理：在传感器检测面由振荡电路产生一个高频电磁场，当目标物接近磁场时，由于电磁感应在目标物中产生感应电流（涡电流）。目标物越接近传感器，感应电流越强，引起振荡电路中的负载加大。最后振荡减弱直至停止。传感器利用振幅检测电路检测到振荡状态的变化，并输出检测信号。第一章感应式接近开关第三节电容式接近开关作用：用作检测非金属物体（木材、纸张、塑料、玻璃、水、油等）内部电路工作原理：电容式接近开关由检测面（感应电极）与被测物体间构成一个电容器，电源接通时，振荡器不振荡，当检测物体朝着电容器的电靠近时，电容器的容量增加，振荡器开始振荡。通过后级电路的处理，将停振和振荡两种信号转换成开关信号，从而起到了检测有无物体存在的目的。第一章感应式接近开关主要技术参数：工作电压---在保证开关功能正常的前提下，所允许的电压范围；额定工作电流---是允许的连续输出最大负载电流；输出类型---NPN型（0V低电平输出），PNP型（+24V高电平输出）；输出状态---NO常开，NC常闭；额定检测距离---信号变化时标准检测件和感应面的距离；开关频率---是指每秒种开关动作的最大次数；电压衰减---是接近开关接通负载后（负载电流为Ie时）开关两端的电压值；空载电流---是指在没有负载时，测量所得的传感器自身所消耗的电流；剩余电流（漏电流）---是接近开关断开时，流过负载的电流；第一章感应式接近开关输出电路：（直流三线型）PNP型NPN型棕色(BN)棕色(BN)NPN型输出0V(低电平)PNP型输出24V(高电平)第一章感应式接近开关输出电路：（直流、交流二线型）直流二线型交流二线型负载第一章感应式接近开关接线图：（三、四线DC开关）第一章感应式接近开关接线图：（二线DC开关）第一章感应式接近开关多开关串联接线图：注意事项：多开关串联线路会影响接近开关的工作电压及输出电流需通过计算确定串联开关的数量。总压降U总降=U降*n;额定电流Ie串=Ie-Io*nU降----单个接近开关的电压衰减值；Ie----单个接近开关的额定电流；n----串联接近开关数量；第一章感应式接近开关多开关并联接线图：注意事项：三线直流开关带LED指示灯，推荐用二极管阻隔每个开关的输出端（如图）这样就能防止当一个开关有输出时其它所有的LED都点亮。二线直流开关不能并联使用，并联后开关内部起振荡，出现错误信号。第一章感应式接近开关感应开关的安装第一章感应式接近开关感应开关的安装第一章感应式接近开关与PLC输入模块连线：第二章磁性开关第一节、磁性开关介绍作用及分类：磁性开关是用来检测气缸活塞位置的：即检测活塞的运动行程的。它可分为两种类型：有接点型（磁簧管）；无接点型（晶体管）；缩回到位开关伸出到位开关第二章磁性开关有接点（磁簧管）型内部电路工作原理：气缸内部活塞动作靠近磁性开关，磁性开关内部磁簧管在磁力作用下内部接点闭合导通电路。第二章磁性开关无接点（晶体管）型NPN型工作原理：气缸内部活塞动作靠近磁性开关，磁性开关感应到磁场变化，使磁性开关内部电压变化来控制三极管导通输出电路。PNP型第二章磁性开关主要技术参数：工作电压---在保证开关功能正常的前提下，所允许的电压范围；额定工作电流---是允许的连续输出最大负载电流；输出类型---NPN型（0V低电平输出），P