组态软件MCGS课程设计——机械手操作.pdf

MCGS组态课程设计

题目基于组态软件MCGS的机械手操作

学号P*********

姓名韦善术

专业班级09级电气工程及其自动化（1）班

学院电气工程学院

指导教师王彩霞

成绩

目录

摘要

第1章绪论

第2章组态软件

2.1组态软件的概念

2.2组态软件的组成

2.3组态软件的特点

第3章组态设计

3.1工程画面的建立

3.2实时数据库的建立3

3.3报警设置

3.4操作菜单设置

3.5其他设置

3.5.1封面窗口的设置5

3.5.2操作窗口的设置6

3.6脚本程序设计

第4章操作说明

第5章总结

第6章致谢

第7章参考文献

基于组态软件MCGS的机械手操作

摘要

随着工业自动化水平的不断提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的

要求也越来越高。而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性，使

得组态软件得到长足的发展。并且随着科学技术发展迅猛，在工控自动化领域发

展中也得到很快的提高。

本设计是运用组态王软件来完成机械手的模拟操作，不仅能够对机械手进行

监控，而且能够进行模拟控制。本设计通过组态软件模拟机械手画图，做变量，

编写程序，来实现机械手的模拟操作。

关键词组态软件，模拟控制，机械手

ABSTRACT

Withtheimprovementofindustrialautomation,thecomputeriswidelyused,the

peopletotherequirementsofindustrialautomationmoreandmoreisalsohigh.And

theconfigurationsoftwareandcontinuityandscalability,easytouseanduniversal,

makeconfigurationsoftwaregetconsiderabledevelopment.Andalongwiththerapid

developmentofscienceandtechnology,industrialautomationfieldindevelopingalso

getquicklyimprove.

Thisdesignistousekingviewtocompletethesimulationofthemanipulator

operation,cannotonlytomonitorthemanipulator,andbeabletosimulatecontrol.

Thisdesignthroughtheconfigurationsoftwaretosimulatethemanipulatordrawing,

dovariables,writeprograms,toimplementthesimulationofthemanipulator

operation.

KeyWords:Configuration,Simulationcontrol,Manipulator

第1章绪论

MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem，通用监控系统)是北京昆

仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套用于快速构造和生成计算机监控系

统的组态软件。它能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，通