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PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用分析吴国平

发布时间：2023-07-03T03:44:58.800Z来源：《中国科技信息》2023年8期作者：吴国平

[导读]文章以PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用为研究内容展开了深入的探讨，具体探讨了PLC技术的具体应用策略，以期为

促进我国电气工程的健康稳定发展提供参考。

宁波精达成形装备股份有限公司浙江宁波315010

摘要：文章以PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用为研究内容展开了深入的探讨，具体探讨了PLC技术的具体应用策略，以期

为促进我国电气工程的健康稳定发展提供参考。

关键词：PLC技术;电气工程;自动化控制;数据;闭环控制;

在科技水平不断提高的背景下，PLC技术的应用也越发成熟，特别是其自身的系统功能越来越完善，且具备较强的抗干扰能力，能够

使其在电气工程及其自动化控制中的应用效果得到不断提高，可以为电气工程的健康发展提供优质的服务。

1PLC的相关概述

1.1PLC的概念

PLC是一种针对现场的可编程逻辑控制器，是一种工业控制设备，应用效果显著，同时，以微软处理器为基础，结合了计算机技术、

通信技术、自动控制技术和互联网技术的优势。另外，在相关产品中使用和生产PLC技术时，其控制形式可分为两种，FCS总线控制系统和

dcs集散控制系统。PLC内部存储了多种指令，可以分为逻辑运算、顺序运算、定时、计数和数学运算五方面，包括太网、Profibus.Te-net等

通讯方式。

1.2PLC技术的应用优势

PLC技术具有超强的抗干扰能力，环境适应性强，应用范围广，操作便捷，便于进一步实现计算机的有效控制，同时，也对进一步提

高工业生产的输入与输出有着极大的促进作用。PLC理念的提出，最早在20世纪70年代，起初主要适用于企业生产方面，目前的应用范围

正呈现不断扩大的趋势，是当前工业发展的的一项关键技术，具有良好的前瞻性。PLC技术在电气设备自动化控制中的应用优势。

1.3PLC的功能

PLC技术目前正朝的多元化、多样化、创新化的方向发展。从PLC的组成特点角度来分析，其功能主要体现在以下几个方面。首先，

PLC具有较强的干扰能力，与此同时，能够根据自身的系统实现程序的检修，有助于及时地发现问题、分析问题和解决问题，并通过滤

波、隔离等功能将系统错误进行封锁，保障信息的安全性，从当前的现状来看，PLC在高难度的工程下发挥着越来越大的作用和影响。其

次，PLC系统功能十分健全，能够针对实际生产过程中的不同模块进行具体的分析，可以实现PLC与现场工业环境的良好融合。最后，其优

势还表现在操作简单，减少了大量的人力、物力和财力，有效地降低了工作的难度。

2PLC技术在电气工程自动化控制中的应用案例

电气工程自动化控制领域中PLC技术的应用十分广泛，无论是在机床电气设备，还是在逻辑运算和工业工业码垛机器人方面的应用，

都能够发挥出PLC技术的价值。文章重点探讨PLC技术在新型工业码垛机器人中的应用。

2.1工业码垛机器人的结构

常见工业码垛机器人的结构形式主要分为直角坐标工业码垛机器人、圆柱坐标工业码垛机器人、极坐标工业码垛机器人和关节工业码

垛机器人4种。通常来讲，工业码垛机器人臂部的自由度可以决定其结构形式。

(1）直角坐标工业码垛机器人可以采用3条相互垂直的直线构成坐标系，利用坐标系来实现手的空间定位。工业码垛机器人具有高精度

的直角坐标机械手，其轨迹易于求解。从实际应用角度来看，直角坐标工业码垛机器人所占的空间体积最大。

(2）圆柱坐标工业码垛机器人的臂部有3个自由度，可以利用空间位置变换的原理，移动和转动关节。从实际应用角度来看，圆柱坐标

工业码垛机器人所占空间比直角坐标工业码垛机器人小。从组织结构角度来看，直角坐标工业码垛机器人的结构比圆柱坐标工业码垛机器

人更复杂，不利于几何运算。

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(3）极坐标工业码垛机器人能够依托2个转动关节和1个移动关节灵活改变手部空间位置。从实际应用角度来看，相比于其他类型的工

业码垛机器人，极坐标工业码垛机器人结构更紧凑，应用范围相对狭窄。

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(4）关节工业码垛机器人的手臂模拟人类的手臂结构，有6个空间自由