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直流电机四象限斩波调速系统设计
硬件平台：三相IGBT桥（带缓冲）Ti的DSP2407a开发板及变频调速电路控制板
开发环境：CCS2.2
编程语言：C语言和ASM汇编语言
实现功能：控制T1,T2,T3,T4开关管的动作状态，实现直流电动机的正反向运行，而且由电
动和制动工作状态。
主电路图如下:
具体实现方式T1-T4组成全桥电路，又称为H桥型电路。电机的工作状态跟供电方式有关
1）电动机正向电动状态运行，变换器工作在第一象限，使T4导通，T2、T3关断，根据转
速要求对T1进行PWM调制，此时变换器等效为一个降压斩波电路，能量由输入直流
电源供向负载。
2）电动机正向制动状态可以使T4导通，T1,T3关断，变换器等效为一个升压斩波电路，调
控T2，电动机的反电势升压变换得到一个略大于Ud的电压，使得电动机的输出电流反
向，电磁转矩反向，直流电机运行在发电制动状态，电机的能量就回馈到电网，转速下
降。
3）电动机反向电动状态运行原理跟正向相似，即第三象限运行，使T2导通，T1,T4关断，
对T3进行PWM调制
4）电动机反向制动状态同正向原理，使T2导通，T1,T3关断，调控T4,电机可以运行于反
向制动状态。
开始
系统初始化
事件管理器
EVA初始化
扫描键盘输入
根据输入键
KEY1判断启动方
KEY2
正向启动反向启动
扫描键盘输入扫描键盘输入
N
N
有键按下？
有键按下？＋/-电压
调速
KEY3+
KEY4-
改变占空比改变占空比
KEY1KEY2
（分辨率（分辨率
1/32）1/32）
反向制动
正向制动
图1.1DSP控制流程图
注：Key1按奇数次为正向启动，偶数次为正向制动。
Key2按奇数次为反向启动，偶数次为反向制动。
Key3为加电压从0－12V分辨率为1/32
Key4为减电压从0－12V分辨率为1/32
闭环采用测速发电
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