原创力文档- 1、本文档共10页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
2023年工业机器人应用编程考试模拟试题9--第1页
2022年工业机器人应用编程考试模拟试题9
姓名年级学号
题型选择题填空题解答题判断题计算题附加题总分
得分
评卷人得分
一、判断题
1.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A.正确
B.错误√
2.最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A.正确
B.错误√
3.控制系统中设计传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A.正确√
B.错误
4.三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
A.正确√
B.错误
5.和人长得很像的机器才能成为机器人。
A.正确
B.错误√
2023年工业机器人应用编程考试模拟试题9--第1页
2023年工业机器人应用编程考试模拟试题9--第2页
6.机器人的自由度数目就是机器人本提上所具有的转轴数目。
A.正确
B.错误√
7.一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A.正确
B.错误√
8.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A.正确
B.错误√
9.谐波减速器的名称来源是因为钢轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波
形的变化。
A.正确
B.错误√
10.关节空间是由全部关节参数构成的。
A.正确√
B.错误
11.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6。
A.正确
B.错误√
12.TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入
的。
A.正确√
B.错误
13.机器人的自由度是根据用途而设计的，可少于6个，也可多余6个。
A.正确√
B.错误
14.工业机器人的自由度一般是4~6个。
A.正确√
2023年工业机器人应用编程考试模拟试题9--第2页
2023年工业机器人应用编程考试模拟试题9--第3页
B.错误
15.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。
A.正确√
B.错误
16.机器人力雅可比矩阵和速度可比矩阵不是转置关系。
A.正确
B.错误√
17.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，成为阻抗匹配。
A.正确√
B.错误
18.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率等，使得图像
效果清晰和颜色分明。
A.正确√
B.错误
19.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控
制器。
A.正确√
B.错误
20.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位
置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
A.正确√
B.错误
二、填空题
21.工业机器人根据所完成的
文档评论（0）