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一种公共清扫机器人路径规划系统及控制方法，其中公共清扫机器人路径规划系统包含公共清扫机器人和激光发射器组，所述公共清扫机器人包括机体，本体上设有控制单元、行走单元、行走激光接收器和位置变换接收器，所述激光发射器组包括：设置在公共清扫机器人第一作业区域横向边缘的第一行走激光发射器组和第二行走激光发射器组，所述第一行走激光发射器组与第二行走激光发射器组相对设置，并且每一个第一行走激光发射器与每一个第二行走激光发射器交错设置；其中，所述第一行走激光发射器组中两端的第一激光发射器分别设有信号检测装置和控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107263509A
(43)申请公布日
2017.10.20
(21)申请号20161
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